[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的运输车有效
| 申请号： | 201721783845.8 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN207902607U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 徐晰人;董宇奇 | 申请（专利权）人： | 浙江自贸区爱生科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K1/02;B60P7/10;B60P1/52;B60S1/66 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 316100 浙江省舟山市普陀区沈*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无需人力牵引、转向灵活、物料箱平稳不易掉落的基于麦克纳姆轮的运输车。它包括车架，车架上设有四个轮组，轮组包括麦克纳姆轮和直流电机，麦克纳姆轮和直流电机通过传动机构连接，车架上设有磁导航传感器及给磁导航传感器和各直流电机供电的蓄电池组；车架上设有载物台，载物台包括基台及载物管组，基台沿车架长度方向的两端分别设有第一挡板和第二挡板，载物管组包括若干根平行布置的载物管，载物管的两端分别与第一挡板和第二挡板连接，载物管组上设有第一滑板和第二滑板，第一滑板与第二滑板均与载物管滑动连接，载物管上套设有第一弹簧和第二弹簧。本实用新型兼具自动导引、转向灵活及自清理等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 载物管 车架 麦克纳姆轮 滑板 直流电机 磁导航传感器 本实用新型 第二挡板 第一挡板 运输车 载物台 弹簧 基台 轮组 滑动连接 平行布置 人力牵引 蓄电池组 自动导引 物料箱 自清理 掉落 灵活 上套 供电 | ||
【主权项】：
1.一种基于麦克纳姆轮的运输车，其特征是，包括车架，车架上设有四个轮组，轮组包括麦克纳姆轮和直流电机，车架上设有磁导航传感器及给磁导航传感器和各直流电机供电的蓄电池组，在一个轮组中：麦克纳姆轮和直流电机通过传动机构连接；所述车架上设有载物台，载物台包括基台及载物管组，基台沿车架长度方向的两端分别设有第一挡板和第二挡板，载物管组包括若干根平行布置的载物管，载物管的两端分别与第一挡板和第二挡板连接，载物管组上设有第一滑板和第二滑板；在一个载物管中：第一滑板与第二滑板均与载物管滑动连接，第一滑板的滑动方向与第二滑板的滑动方向均与载物管的长度方向相同，载物管上套设有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧的两端分别与第一挡板和第一滑板接触，第二弹簧的两端分别与第二挡板和第二滑块接触。
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