[实用新型]一种旋转可调车载编码器固定装置

摘要

本实用新型公开了一种旋转可调车载编码器固定装置，包括：编码器固定装置、减震装置、旋转调节装置、轴向连接装置和车体固定装置，其中，编码器固定装置通过编码器减震装置与车体连接，减震装置通过导向杆和固定杆构成一个移动副，实现沿杆中心线方向的往复运行，有效解决了车辆震动导致编码器测量偏差大的问题，避免了编码器的零件损伤，提高了编码器的可靠性；旋转可调装置通过紧固螺栓控制编码器旋转，实现编码器在隧道检测过程中随轮毂旋转，路面行驶过程中保持静止，提高编码器的使用效率，减少编码器的使用时间，增加编码器的使用寿命。

主权项

1.一种旋转可调车载编码器固定装置，其特征在于，包括：编码器固定装置、减震装置、旋转调节装置、轴向连接装置和车体固定装置；所述编码器固定装置包括编码器壳体(13)、安装前板(12)和安装后板(14)，所述编码器壳体(13)内装有编码器(15)，两侧通过安装前板(12)和安装后板(14)固定；所述减震装置包括导向杆(7)、固定杆(4)、管帽(2)、直线轴承(5)、卡簧(6)、紧固螺母(11)、防护罩(9)、第一管夹(8)和第二管夹(10)，所述导向杆(7)与固定杆(4)之间通过直线轴承(5)连接构成移动副，实现沿杆中心线方向的往复运动，所述导向杆(7)通过紧固螺母(11)与所述编码器壳体(13)连接，所述固定杆(4)通过菱形卧式固定座(3)固定于车身上；所述旋转调节装置包括轴承座(17)、旋转轴承(20)、导向轴(18)、旋转密封圈(19)和固定座(16)，所述导向轴(18)的一端与固定于轴承座(17)内的旋转轴承(20)配合，另一端与编码器(15)连接，所述轴承座(17)与所述固定座(16)之间设置有旋转密封圈(19)，所述轴承座(17)与所述固定座(16)分别固定在轮毂法兰(23)和安装前板(12)上；所述轴向连接装置包括轮毂法兰(23)、第一螺母柱(24)、驱动法兰(21)和第二螺母柱(22)，所述轮毂法兰(23)依次通过所述第二螺母柱(22)、驱动法兰(21)和第一螺母柱(24)与车辆轮毂连接，随车轮一起进行转动；所述车体固定装置包括固定板(1)和菱形卧式固定座(3)，固定板(1)的一端与车体连接，另一端固定菱形卧式固定座(3)。