[实用新型]一种激光雷达设备有效
申请号: | 201721786089.4 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN207851280U | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 刘全川;谢小伟;张赓 | 申请(专利权)人: | 北京卓云遥感技术有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 武媛 |
地址: | 100141 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种激光雷达设备,该激光雷达设备包括激光扫描仪、定位定姿系统、包括存储单元的CPU,图像采集设备、安装平台和外壳,其中,所述安装平台与所述CPU和所述定姿定位系统集成为一体,所述CPU分别与所述定姿定位系统、所述图像采集设备和所述激光扫描仪电连接,所述外壳为航空铝外壳或POM外壳。由于所述激光雷达设备中,将CPU和定姿定位系统集成于一体,不仅体积小,而且去除了多余的包装部件,减少了系统重量;此外,采用航空铝或POM材质的外壳,进一步减轻了激光雷达设备的重量。所述激光雷达系统可搭载在低空无人机飞行器上进行测量任务,从而降低了激光测量的成本,提了升激光测量的可操作性。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 定位系统 定姿 图像采集设备 激光扫描仪 安装平台 激光测量 航空铝 激光雷达系统 包装部件 存储单元 定姿系统 电连接 体积小 飞行器 测量 申请 | ||
【主权项】:
1.一种激光雷达设备,其特征在于,包括激光扫描仪、定位定姿系统、包括存储单元的CPU,图像采集设备、安装平台和外壳;其中,所述安装平台与所述CPU和所述定姿定位系统集成为一体;所述CPU分别与所述定姿定位系统、所述图像采集设备和所述激光扫描仪电连接;所述外壳为航空铝外壳或POM外壳,所述激光扫描仪、定位定姿系统、CPU、图像采集设备和安装平台密封在所述航空铝外壳或所述POM外壳内部。
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