[实用新型]用于吸取小规格治具的机械臂

摘要

本实用新型提供一种能够降低生产成本，提高生产效率的用于吸取小规格治具的机械臂，所述机械臂包括推动装置和吸取装置，所述推动装置包括气缸，气缸的杆体底端连接有连板，所述连板的端部开设有第一通孔，所述第一通孔位置处的连板下面连接第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端固定在推杆上，所述推杆穿过第一弹簧后，其顶端从第一通孔中穿出，推杆的顶端设有限位块；所述吸取装置包括固定板，所述固定板的端部开设有第二通孔，所述第二通孔位置处的固定板的上表面设有下弹簧座，第二弹簧的一端连接在下弹簧座上，另一端通过上弹簧座固定在吸杆的顶端，所述吸杆穿过第二弹簧后，其底端从第二通孔中穿出，所述吸杆的底端设有铁芯。

主权项

1.一种用于吸取小规格治具的机械臂，其特征在于，包括推动装置和吸取装置，所述推动装置包括气缸（1），气缸（1）的杆体底端连接有连板（2），所述连板（2）的端部开设有第一通孔，所述第一通孔位置处的连板（2）下面连接第一弹簧（3）的一端，所述第一弹簧（3）的另一端固定在推杆（4）上，所述推杆（4）穿过第一弹簧（3）后，其顶端从第一通孔中穿出，推杆（4）的顶端设有限位块（5）；所述吸取装置包括固定板（6），所述固定板（6）的端部开设有第二通孔，所述第二通孔位置处的固定板（6）的上表面设有下弹簧座（7），第二弹簧（8）的一端连接在下弹簧座（7）上，另一端通过上弹簧座（9）固定在吸杆（10）的顶端，所述吸杆（10）穿过第二弹簧（8）后，其底端从第二通孔中穿出，所述吸杆（10）的底端设有铁芯（11）；所述推杆（4）的底端能够与上弹簧座（9）接触。