[实用新型]一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手

摘要

本实用新型公开了一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手，包括机械爪和齿轮箱，所述齿轮箱的内部上方设置有控制齿轮，所述控制齿轮的下方设置有皮带轮，且控制齿轮的左侧设置有主动齿轮，所述主动齿轮的上方设置有主动控制轴承，所述机械爪安装在主动控制轴承左侧靠近齿轮箱的上方位置处；本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了防滑橡胶齿、旋转轴承和伺服电机，防滑橡胶齿可以防止机械爪抓起物体时，由于物体本身光滑而滑落的问题，每个的物体的形状不同，单一方向的机械爪不能抓起不同方向的物体，旋转轴承可以在伺服电机的带动下旋转，进而改变该机械爪的方向，使机械爪转动到适当的位置将物体抓起。

主权项

1.一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手，包括机械爪（5）和齿轮箱（17），其特征在于：所述齿轮箱（17）的内部上方设置有控制齿轮（1），所述控制齿轮（1）的下方设置有皮带轮（10），且控制齿轮（1）的左侧设置有主动齿轮（2），所述主动齿轮（2）的上方设置有主动控制轴承（3），所述机械爪（5）安装在主动控制轴承（3）左侧靠近齿轮箱（17）的上方位置处，且机械爪（5）下方靠近齿轮箱（17）的上方位置处嵌入设置有辅助控制轴承（4），所述机械爪（5）下方靠近辅助控制轴承（4）的左侧位置处设置有防滑橡胶齿（6），所述主动齿轮（2）的下方设置有从动齿轮（9），所述从动齿轮（9）的下方设置有主动控制杆（8），所述主动控制杆（8）左侧靠近齿轮箱（17）的下方位置处设置有辅助控制杆（7），所述齿轮箱（17）的右侧设置有动力箱（11），所述动力箱（11）的内部设置有电机（16），且动力箱（11）的右侧设置有旋转轴承（12），所述旋转轴承（12）的右侧设置有机械臂（14），所述机械臂（14）的内部左侧设置有伺服电机（13），所述旋转轴承（12）前表面上靠近伺服电机（13）的右侧位置处嵌入设置有智能控制面板（15），所述伺服电机（13）和电机（16）均与智能控制面板（15）电性连接，所述智能控制面板（15）与外部电源电性连接。