[实用新型]便携式自动草莓采摘器

摘要

本实用新型公开了一种便携式自动草莓采摘器，包括底框、电动机、切断装置、张紧装置、传动装置和收集装置；传动装置包括传动轴、一对传动轮、齿轮和传动带，一对传动轮通过传动带连接，传动轴下部安装在底框上、上部安装右边传动轮、中部安装齿轮，一对齿轮啮合连接；切断装置包括凸轮、推杆、连杆、弹簧和活动刀；推杆右端与安装传动轴顶端的凸轮接触、左端安装在连接块右端上、中部左右滑动配合安装在限位块上，一对张紧装置分别位于一对传动装置中一对闭环传动带内，包括机架、夹紧弹簧、连接板和张紧滑轮组。本一种便携式自动草莓采摘器，操作简单且便携，能够实现草莓采摘、收集的一体化作业，保障采摘质量，提高采摘效率。

主权项

1.便携式自动草莓采摘器，包括底框(2)、电动机(7)、切断装置(3)、张紧装置(4)、传动装置(9)和收集装置(5)；其特征在于，所述底框(2)由前框、后框和右框组成，所述电动机(7)固定安装在底框(2)右框后部、且输出轴固定连接右边主动轮(6)，所述主动轮(6)为一对、左右布置且通过绕设在外部的闭环主动带(71)连接，左边主动轮(6)固定安装在后边传动装置(9)中的传动轴(91)上；所述传动装置(9)为一对、前后对称安装在底框(2)前框和后框上，传动装置(9)包括传动轴(91)、一对传动轮(92)、齿轮(93)和传动带(94)，一对传动轮(92)左右布置且通过绕设在外部的闭环传动带(94)连接，左边传动轮(92)转动安装在底框(2)左端，所述传动轴(91)下部固定安装在底框(2)上、上部固定安装右边传动轮(92)、中部固定安装齿轮(93)，前后传动装置(9)中的一对齿轮(93)啮合连接，后边传动装置(9)的左边传动轮(92)上固定安装旋转钩(1)；所述切断装置(3)包括凸轮(38)、推杆(31)、连杆(32)、压块弹簧(34)和活动刀(35)；所述凸轮(38)固定安装在后边传动装置(9)中传动轴(91)顶端，所述推杆(31)右端与凸轮(38)接触、左端安装在连接块(33)右端上、中部左右滑动配合安装在限位块(311)上，所述限位块(311)固定安装在底框(2)后框上，所述连接块(33)左端接触安装压块弹簧(34)，压块弹簧(34)处于压缩状态，连接块(33)中部转动连接连杆(32)一端，所述活动刀(35)分为左部分和右部分、并位于传动带(94)上方，活动刀(35)左部分与右部分垂直、且前端设置刀具(351)，活动刀(35)右部分右端与连杆(32)另一端转动连接，所述刀具(351)前方对应设置固定刀槽(36)，所述固定刀槽(36)架设在底框前框上；所述张紧装置(4)为两组，前后对称布置、并分别位于一对传动装置(9)中一对闭环传动带(94)内，张紧装置(4)包括机架(41)、夹紧弹簧(42)、连接板(43)和张紧滑轮组(44)，所述夹紧弹簧(42)数量为1～6个，夹紧弹簧(42)一端与连接板(43)一端连接、另一端与机架(41)连接并处于压缩状态，所述张紧滑轮组(44)包括1～6个张紧滑轮，所述张紧滑轮左右均匀转动安装在连接板(43)另一端、且圆面与闭环传动带(94)内侧接触；一对机架(41)分别安装在底框(2)前框和后框上，前后一对张紧滑轮组(44)对应设置、且使前后一对传动带(94)对应外侧夹紧草莓茎；所述底框(2)上方对应设置上壳体(10)，下端固定安装下壳体(13)，所述下壳体(13)左端向右方向设置开口槽Ⅰ(101)，开口槽右端设置通孔(132)，所述收集装置(5)固定安装在通孔(132)上，通孔(132)直径大于一对张紧滑轮间距、小于底框前框与后框间距并位于张紧装置(4)右方，所述上壳体(10)左端向右方向设置开口槽Ⅱ(131)。