[实用新型]PCB板检测用机械手抓手旋转机构有效
| 申请号： | 201721788743.5 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN208020223U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 谢小明 | 申请（专利权）人： | 深圳市思霖自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518041 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了PCB板检测用机械手抓手旋转机构，包括机械手R轴固定机构、连接板、第一抓手旋转机构、第二抓手旋转机构、气缸固定板、气缸旋转固定座、气缸转轴和气缸；所述气缸转轴连接气缸旋转固定座与气缸，气缸固定于气缸固定板的下侧，所述机械手R轴固定机构通过连接板连接第一抓手旋转机构和第二抓手旋转机构；所述气缸还分别与第一抓手旋转机构和第二抓手旋转机构连接，气缸旋转同时驱动第一抓手旋转机构和第二抓手旋转机构，所述气缸旋转角度可调节。相对于现有技术，本实用新型的方案结构简单、成本低、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转机构 抓手 气缸 机械手 本实用新型 气缸固定板 旋转固定座 固定机构 气缸转轴 连接板 角度可调节 方案结构 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种PCB板检测用机械手抓手旋转机构，其特征在于，包括机械手R轴固定机构、连接板、第一抓手旋转机构、第二抓手旋转机构、气缸固定板、气缸旋转固定座、气缸转轴和气缸；所述气缸转轴连接气缸旋转固定座与气缸，气缸固定于气缸固定板的下侧，所述机械手R轴固定机构通过连接板连接第一抓手旋转机构和第二抓手旋转机构；所述气缸还分别与第一抓手旋转机构和第二抓手旋转机构连接，气缸旋转同时驱动第一抓手旋转机构和第二抓手旋转机构，所述气缸旋转角度可调节。
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