[实用新型]用于VR虚拟现实体验飞行器的减震式平移装置

摘要

用于VR虚拟现实体验飞行器的减震式平移装置，包括呈矩形的移动平台、设置在移动平台底部四角处的四个移动轮以及驱动移动轮沿两条导轨移动的伺服电机，沿移动平台移动方向在移动平台的两端均设置有减震机构，所述减震机构与移动平台之间设置有缓冲板，缓冲板的上端和下端分别与上部矩形框架和下部矩形框架固定连接，所述缓冲板上设置有缓冲槽，使得移动平台在移动至终点位置时移动平台的端部嵌入缓冲槽中。

主权项

1.用于VR虚拟现实体验飞行器的减震式平移装置，包括呈矩形的移动平台(1)、设置在移动平台(1)底部四角处的四个移动轮(2)以及驱动移动轮(2)沿两条导轨(3)移动的伺服电机，其特征在于：沿移动平台(1)移动方向在移动平台(1)的两端均设置有减震机构(5)，所述导轨(3)包括上部支撑板(301)、下部支撑板(302)和设置在上部支撑板(301)与下部支撑板(302)之间的竖直支撑板(303)，所述竖直支撑板(303)的上部和下部分别与上部支撑板(301)和下部支撑板(302)固定连接，所述移动轮(2)的外圆周面设置有限位槽(201)，所述移动轮(2)通过其上的限位槽(201)设置在导轨(3)的上部支撑板(301)上，所述移动平台(1)底部设置有制动机构(4)，所述制动机构(4)包括两个对称设置在上部支撑板(301)两侧的停止用组件(401)，两个停止用组件(401)包括两个中部通过第一销轴(4012)铰接的制动片(4011)，制动片(4011)底部向竖直支撑板(303)方向弯折并形成钩在上部支撑板(301)上的钩部(4013)，两个停止用组件(401)顶部的前端通过第二销轴(402)铰接，两个停止用组件(401)底部的后端通过第三销轴(403)铰接，所述第二销轴(402)和第三销轴(403)之间设置有气缸(404)，气缸(404)的缸体与第三销轴(403)固定连接，气缸(404)的活塞杆的自由端与第二销轴(402)固定连接，通过气缸(404)活塞杆的伸缩从而使钩部(4013)顶面完全接触或不完全接触上部支撑板(301)底面，进而实现制动或不制动，所述减震机构(5)包括上部矩形框架(501)、设置在上部矩形框架(501)下方的下部矩形框架(502)以及设置在上部矩形框架(501)和下部矩形框架(502)之间的四个减震组件，所述减震组件包括橡胶减震柱(503)、设置在橡胶减震柱(503)上方的上部橡胶减震垫(504)、设置在橡胶减震柱(503)下方的下部橡胶减震垫(505)、支撑板a(506)、支撑板b(507)以及设置在支撑板a(506)和支撑板b(507)之间的多个减震弹簧(508)，所述橡胶减震柱(503)顶部通过上部橡胶减震垫(504)与上部矩形框架(501)固定连接，橡胶减震柱(503)底部通过下部橡胶减震垫(505)与下部矩形框架(502)固定连接，所述支撑板a(506)的顶部与上部橡胶减震垫(504)固定连接，支撑板a(506)的底部与下部橡胶减震垫(505)固定连接，所述支撑板b(507)的顶部与上部矩形框架(501)固定连接，支撑板b(507)的底部与下部矩形框架(502)固定连接，所述减震弹簧(508)的两端分别与支撑板a(506)和支撑板b(507)固定连接，所述减震机构(5)与移动平台(1)之间设置有缓冲板(509)，缓冲板(509)的上端和下端分别与上部矩形框架(501)和下部矩形框架(502)固定连接，所述缓冲板(509)上设置有缓冲槽(5010)，使得移动平台(1)在移动至终点位置时移动平台(1)的端部嵌入缓冲槽(5010)中。