[实用新型]一种自动寻迹搬运系统

摘要

本实用新型公开了一种自动寻迹搬运系统，包括按照设定路径铺设的路面色带和寻迹搬运小车，寻迹搬运小车设有左轮驱动电机和右轮驱动电机，左轮驱动电机和右轮驱动电机通过电压调节器与车载电源相连，电压调节器与控制器电连接，控制器与三个传感器电连接，三个传感器左右并列地安装在寻迹搬运小车的前端底部，当路面色带沿直线延伸时，位于中间部位的传感器与路面色带相对，控制器根据三个传感器感知的信息控制电压调节器输出给左轮驱动电机和右轮驱动电机的电压。本实用新型通过采用路面色带和寻迹搬运小车，实现了物料的自动搬运，减轻了工作人员的劳动强度，增强了工作人员的安全保障，提高了工作效率。

主权项

1.一种自动寻迹搬运系统，其特征在于，包括按照设定路径铺设的路面色带和寻迹搬运小车，所述寻迹搬运小车设有左轮驱动电机和右轮驱动电机，所述左轮驱动电机和所述右轮驱动电机通过电压调节器与车载电源相连，所述电压调节器与控制器电连接，所述控制器与三个传感器电连接，三个所述传感器左右并列地安装在所述寻迹搬运小车的前端底部，当所述路面色带沿直线延伸时，位于中间部位的所述传感器与所述路面色带相对，所述控制器根据三个所述传感器感知的信息控制所述电压调节器输出给所述左轮驱动电机和所述右轮驱动电机的电压。