[实用新型]一种具有弹性防碰撞功能的城市规划用无人机

摘要

本实用新型公开了一种具有弹性防碰撞功能的城市规划用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上对称设有四个固定块，每个所述固定块上均对称设有两根驱动臂，每个所述驱动臂上均转动连接有螺旋桨，所述无人机本体上对称设有四个基座，每个所述基座上均固定连接有安装座，每个所述安装座上均对称转动有伸缩连杆机构设有连接板，所述伸缩连杆机构由多个连接杆和转动轴组成。本实用新型结构简单，使用便捷，通过距离传感器感应无人机本体与障碍物之间的距离，从而通过伸缩连杆结构带动橡胶块触碰障碍物，避免障碍物与无人机本体碰撞，不影响工作的正常运行，增长无人机的使用寿命，避免经济损失，值得推广。

主权项

1.一种具有弹性防碰撞功能的城市规划用无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）上对称设有四个固定块（6），每个所述固定块（6）上均对称设有两根驱动臂（7），每个所述驱动臂（7）上均转动连接有螺旋桨（10），所述无人机本体（1）上对称设有四个基座（13），每个所述基座（13）上均固定连接有安装座（12），每个所述安装座（12）上均对称转动有伸缩连杆机构（5）设有连接板（11），所述伸缩连杆机构（5）由多个连接杆和转动轴组成，所述无人机本体（1）上对称开设有四个空腔，每个所述空腔内均设有气动伸缩杆（3），且气动伸缩杆（3）的上端贯穿依次无人机本体（1）和基座（13）并固定连接有连接架（2），且连接架（2）转动连接在伸缩连杆机构（5）上的远离安装座（12）的第一个转动轴上，每个所述连接板（11）上均固定连接有橡胶块（9）。