[实用新型]一种六轴工业机器人小臂

摘要

本实用新型公开了一种六轴工业机器人小臂，包括平行设置的左第五轴梁和右第五轴梁，二者均为开口向外的腰形槽结构且二者的后端设有电机安装箱，电机安装箱的内腔与左第五轴梁的腰形腔体和右第五轴梁的腰形腔体均连通，电机安装箱靠近左第五轴梁后端的侧面设有第四轴连接部，第四轴连接部中间设置有走线孔，走线孔与电机安装箱的腔体相通，电机安装箱靠近左第五轴梁前端的侧面设置有加强板，靠近左第五轴梁的一侧为全敞开式开口，靠近右第五轴梁的一侧设置有第五轴电机安装板，电机安装板的中部设有第五轴电机输出孔，左第五轴梁的前端中部设置有辅助支撑孔，右第五轴梁的前端中部设置有第五轴动力传动孔；本实用新型体积小、重量轻，刚度好。

主权项

1.一种六轴工业机器人小臂，其特征在于：包括平行设置的左第五轴梁（1）和右第五轴梁（3），所述左第五轴梁（1）和右第五轴梁（3）均为开口向外的腰形槽结构且二者的后端设有电机安装箱（8），电机安装箱（8）的内腔与左第五轴梁（1）的腰形腔体和右第五轴梁（3）的腰形腔体均连通，电机安装箱（8）靠近左第五轴梁（1）和右第五轴梁后端的侧面设有第四轴连接部（7），第四轴连接部（7）中间设置有走线孔（6），走线孔（6）与电机安装箱（8）的腔体相通，电机安装箱（8）靠近左第五轴梁（1）和右第五轴梁前端的侧面设置有加强板（9），靠近左第五轴梁（1）的一侧为全敞开式开口，靠近右第五轴梁的一侧设置有第五轴电机安装板（10），电机安装板（10）的中部设有第五轴电机输出孔（5），左第五轴梁（1）的前端中部设置有辅助支撑孔（2），右第五轴梁（3）的前端中部设置有第五轴动力传动孔（4）。