[实用新型]新型柔性轮有效
| 申请号： | 201721795843.0 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN207554741U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 许金明;许洪皓 | 申请（专利权）人： | 香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17;F16H57/00 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 叶立涛;李晓康 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市香河经济技术开发区*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型柔性轮，包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，所述本体的内孔位于所述筒口端的一段形成锥孔，所述锥孔位于筒口端的一端为小孔端。当伸入本体的筒口端的波发生器转动时，由于位于筒口端的一端设置成锥孔，此锥孔为一收口结构，波发生器的长轴使得对应的筒壁和外齿弯曲一定角度而在轴向上弥补翘曲，从而使外齿在轴向上与刚性轮的接触面积以及相互作用力均匀，在轴向上实现良好的啮合。 | ||
| 搜索关键词： | 筒口 外齿 锥孔 啮合 波发生器 新型柔性 刚性轮 本实用新型 收口结构 一端设置 成锥孔 筒底端 筒口端 小孔端 长轴 内齿 内孔 翘曲 伸入 筒壁 筒状 外壁 转动 | ||
【主权项】：
1.一种新型柔性轮，包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，其特征在于，所述本体的内孔位于所述筒口端的一段形成锥孔，所述锥孔位于筒口端的一端为小孔端。
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