[实用新型]电阻点焊机送料装置有效
申请号: | 201721796030.3 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN207806871U | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 杜柱;郑清亮;杜杨 | 申请(专利权)人: | 武汉比亚迪汽车有限公司 |
主分类号: | B23K11/36 | 分类号: | B23K11/36;B23K11/11 |
代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人: | 阳开亮 |
地址: | 432200 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种电阻点焊机送料装置,包括送料机构及上料机构,所述送料机构包括振动盘及送料轨道,所述振动盘的侧壁形成有一出料口,所述送料轨道内形成有一输送平面,所述输送平面的一端与所述出料口平齐对接,所述送料轨道的另一端设置有一承放平台,所述承放平台的上表面与所述输送平面的另一端平齐对接,所述上料机构包括动力源及用于抓取焊接螺母的机械手,所述机械手可在所述动力源的驱动下在抓取位置与焊接位置之间往复运动并在所述抓取位置可抓取所述承放平台上的焊接螺母,在所述焊接位置可释放所述焊接螺母至焊接工位,焊接螺母借助振动盘的动力及个焊接螺母间的相互作用力由出料口穿过送料轨道直至承放平台,避免了卡顿。 | ||
搜索关键词: | 焊接螺母 送料轨道 承放 输送平面 出料口 振动盘 抓取 电阻点焊机 机械手 焊接位置 上料机构 送料机构 送料装置 抓取位置 动力源 平齐 本实用新型 焊接工位 一端设置 可释放 上表面 侧壁 穿过 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种电阻点焊机送料装置,其特征在于,包括送料机构及上料机构,所述送料机构包括振动盘及送料轨道,所述振动盘的侧壁形成有一出料口,所述送料轨道内形成有一输送平面,所述输送平面的一端与所述出料口平齐对接,所述送料轨道的另一端设置有一承放平台,所述承放平台的上表面与所述输送平面的另一端平齐对接,所述上料机构包括动力源及用于抓取焊接螺母的机械手,所述机械手可在所述动力源的驱动下在抓取位置与焊接位置之间往复运动,所述机械手在所述抓取位置可抓取所述承放平台上的焊接螺母,所述机械手在所述焊接位置可释放所述焊接螺母至焊接工位。
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