[实用新型]一种门把手机器人的上下料夹具有效
| 申请号： | 201721796837.7 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207736298U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 肖龙锦;罗智文;冯耀权;胡尕磊 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 唐强熙;吴杜志 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种门把手机器人的上下料夹具，包括固定机构、无限旋转机构、门把手夹具和开门把手工件，无限旋转机构与固定机构配合连接，门把手夹具与无限旋转机构配合连接，门把手夹具至少包括连接法兰、张紧气缸、张紧顶针、张紧夹片和下料组件；其中，连接法兰与无限旋转机构配合连接，张紧气缸设置在机器人连接法兰上、且与张紧顶针驱动连接，下料组件弹性设置在张紧夹片的侧部，张紧顶针通过张紧气缸驱动张紧夹片夹紧或松开门把手工件，开门把手工件至少与张紧夹片松开时通过下料组件弹性快速下料。本实用新型通过上述结构的改良，具有结构简单合理、性能优异、装配快捷、操作方便、制造成本低、易生产、易实现、生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 张紧 夹具 门把手 旋转机构 顶针 开门把手 配合连接 下料组件 张紧气缸 夹片 固定机构 连接法兰 上下料 机器人 机器人连接法兰 本实用新型 弹性设置 驱动连接 生产效率 制造成本 夹片夹 松开 下料 装配 改良 驱动 生产 | ||
【主权项】：
1.一种门把手机器人的上下料夹具，包括固定机构(1)、无限旋转机构(2)、门把手夹具和开门把手工件(3)，其中无限旋转机构(2)与固定机构(1)配合连接，门把手夹具与无限旋转机构(2)配合连接，其特征在于：门把手夹具至少包括连接法兰(4)、张紧气缸(5)、张紧顶针(6)、张紧夹片(7)和下料组件；其中，连接法兰(4)与无限旋转机构(2)配合连接，张紧气缸(5)设置在机器人连接法兰(4)上、且与张紧顶针(6)驱动连接，下料组件弹性设置在张紧夹片(7)的侧部，张紧顶针(6)通过张紧气缸(5)驱动张紧夹片(7)夹紧或松开门把手工件(3)，开门把手工件(3)至少与张紧夹片(7)松开时通过下料组件弹性快速下料。
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