[实用新型]旋转关节锁紧机构及具有其的康复训练设备有效

专利信息
申请号: 201721797803.X 申请日: 2017-12-18
公开(公告)号: CN208405180U 公开(公告)日: 2019-01-22
发明(设计)人: 郭振标 申请(专利权)人: 广东美的安川服务机器人有限公司
主分类号: A61G7/05 分类号: A61G7/05;A63B23/035
代理公司: 北京润平知识产权代理有限公司 11283 代理人: 岳永先;李健
地址: 528311 广东省佛山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及康复训练设备领域,公开了一种旋转关节锁紧机构及具有其的康复训练设备,所述旋转关节锁紧机构包括具有轴孔(11a)的第一关节臂(1)和具有旋转轴(21)的第二关节臂(2),所述第一关节臂(1)上还设置有锁紧压块(3)和锁紧调节元件(4),所述锁紧压块(3)枢转连接于第一关节臂(1)并具有弧形内凹面(31),所述锁紧调节元件(4)可调节地连接于第一关节臂(1)上以能够压紧或释放锁紧压块(3),并在压紧状态下使得弧形内凹面(31)与旋转轴(21)的外周面贴合,以锁定第一关节臂与第二关节臂的相对旋转位置。本实用新型的旋转关节锁紧机构能够稳定地锁定旋转关节,便于提高康复训练设备的可靠性。
搜索关键词: 关节臂 旋转关节 康复训练设备 锁紧机构 本实用新型 弧形内凹面 锁紧压块 旋转轴 锁紧 锁定 相对旋转位置 枢转连接 压紧状态 地连接 可调节 释放锁 外周面 紧压 贴合 压紧 轴孔
【主权项】:
1.一种旋转关节锁紧机构,包括第一关节臂(1)和第二关节臂(2),所述第一关节臂(1)上设置有轴孔(11a),所述第二关节臂(2)设有穿入该轴孔(11a)延伸的旋转轴(21)并通过该旋转轴(21)连接至所述第一关节臂(1),其特征在于,所述第一关节臂(1)上还设置有锁紧压块(3)和锁紧调节元件(4),所述锁紧压块(3)枢转连接于所述第一关节臂(1)并具有弧形内凹面(31),所述锁紧调节元件(4)可调节地连接于所述第一关节臂(1)上以能够压紧或释放所述锁紧压块(3),并在压紧状态下使得所述弧形内凹面(31)与所述旋转轴(21)的外周面贴合,以锁定所述第一关节臂(1)与所述第二关节臂(2)的相对旋转位置。
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