[实用新型]变电站绝缘子带电水冲洗机器人的无线通信系统有效
申请号: | 201721798037.9 | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN208082964U | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 孙大庆;赵德利;马孝林 | 申请(专利权)人: | 山东鲁能智能技术有限公司 |
主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02;B08B13/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 李圣梅 |
地址: | 250101 山东省济南*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了变电站绝缘子带电水冲洗机器人的无线通信系统,包括设置在电站绝缘子带电水冲洗机器人本体上的串口服务器,所述串口服务器与电站绝缘子带电水冲洗机器人本体通信,所述电站绝缘子带电水冲洗机器人本体分别通过无线网桥及zigebee无线模块与电站绝缘子带电水冲洗机器人远程控制终端及电站绝缘子带电水冲洗机器人遥控器通信,所述遥控器及远程控制终端之间相互通信。机器人遥控器系统和机器人远程终端控制系统组成了具有通信冗余的变电站绝缘子带电水冲洗机器人无线通信系统。大大提高了机器人无线通信可靠性,也提高了机器人实时可控性和工作安全性。 | ||
搜索关键词: | 带电水冲洗 机器人 绝缘子 变电站绝缘子 无线通信系统 电站 机器人本体 串口服务器 遥控器 通信 远程终端控制系统 机器人远程控制 远程控制终端 本实用新型 工作安全性 遥控器系统 通信冗余 无线模块 无线通信 无线网桥 可控性 终端 | ||
【主权项】:
1.变电站绝缘子带电水冲洗机器人的无线通信系统,其特征是,包括设置在电站绝缘子带电水冲洗机器人本体上的串口服务器,所述串口服务器与电站绝缘子带电水冲洗机器人本体通信,所述电站绝缘子带电水冲洗机器人本体分别通过无线网桥及zigebee无线模块与电站绝缘子带电水冲洗机器人远程控制终端及电站绝缘子带电水冲洗机器人遥控器通信,所述遥控器及远程控制终端之间相互通信。
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