[实用新型]扫地机器人有效
| 申请号： | 201721798295.7 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN208002740U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 邓文海;夏昌太 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扫地机器人,包括：本体，定义扫地机器人的外轮廓；万向脚轮，两个驱动轮组件，包括：基本上位于本体的前端和后端之间的外轮廓的中轴线上的驱动轮；传送部，具有呈三角形分布的一远端连接位、第一近端连接位和第二近端连接位，第一近端连接位可枢转地连接在本体，驱动轮可旋转地连接在远端连接位；以及连接在第二近端连接位的马达；可抽取地设置于本体的顶部的集尘盒；以及中扫组件，包括：滚筒刷和被配置为带动滚筒刷转动的动力单元；再通过至少一个驱动轮组件的马达在以第一近端连接位为轴心转动的角度区间内始终位于中扫组件对应的端部上方的设计，滚筒刷可以做得更长，增加了中扫组件的清扫宽度，提高清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 连接位 近端 中扫组件 滚筒刷 驱动轮组件 扫地机器人 驱动轮 外轮廓 远端 马达 三角形分布 动力单元 角度区间 可枢转地 清扫效率 万向脚轮 轴心转动 地连接 集尘盒 可抽取 可旋转 中轴线 扫地 清扫 转动 传送 配置 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：本体，具有前端和后端，所述本体定义所述机器人的外轮廓；至少一个万向脚轮，被布置在所述本体的底部；两个驱动轮组件，各所述驱动轮组件包括：驱动轮，被布置在所述本体的底部，并基本上位于所述本体的前端和后端之间的所述外轮廓的中轴线上；传送部，具有呈三角形分布的一远端连接位、第一近端连接位和第二近端连接位，所述第一近端连接位可枢转地连接在所述本体，所述驱动轮可旋转地连接在所述远端连接位；以及马达，所述马达的转轴连接在所述第二近端连接位，被配置为通过所述传送部驱动所述驱动轮旋转，以带动所述机器人在地面上行走；集尘盒，可抽取地设置于所述本体的顶部，用于收集地面上的垃圾；以及中扫组件，具有两个端部，所述中扫组件包括：滚筒刷，被布置在所述本体的底部并与所述中轴线平行设置；以及动力单元，被配置为带动所述滚筒刷转动，以将地面上的垃圾引导至所述集尘盒内；其中，至少一个所述驱动轮组件的马达在以所述第一近端连接位为轴心转动的角度区间内始终位于所述中扫组件对应的端部上方。
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