[实用新型]一种取水飞行器有效
| 申请号： | 201721799008.4 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207636341U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 范文兵;马爽;马浩宇 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | G01N1/10 | 分类号： | G01N1/10 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种取水飞行器，包括无人机和通过线缆连接于无人机下方的吊舱，吊舱的密封壳体上设置有压力传感器，密封壳体中设有取水装置，无人机的机身上转动设置有供线缆卷绕的转轴和转轴驱动电机，机身上还设置有飞行控制计算机和信号接收机，飞行控制计算机与转轴驱动电机控制连接，密封壳体内设有控制电路板，控制电路板与压力传感器信号连接，控制电路板与取水装置控制连接，控制电路板与飞行控制计算机信号连接以将压力传感器的信号传至飞行控制计算机并且将控制信号由飞行控制计算机传至控制电路板以控制取水装置的启闭。压力传感器检测的信号通过控制电路板、飞行控制计算机和信号接收机转化为水体的深度，以采取指定深度的水样。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行控制计算机 控制电路板 取水装置 转轴驱动电机 信号接收机 控制连接 密封壳体 飞行器 吊舱 取水 压力传感器检测 压力传感器信号 本实用新型 压力传感器 控制信号 线缆卷绕 线缆连接 信号连接 信号通过 转动设置 传感器 密封壳 有压力 启闭 水样 转轴 水体 体内 转化 | ||
【主权项】：
1.一种取水飞行器，其特征在于：包括无人机和通过线缆连接于无人机下方的吊舱，所述吊舱包括密封壳体，密封壳体上设置有压力传感器用于检测吊舱位于水体中的深度，密封壳体中设置有取水装置，无人机包括机身，机身上转动设置有供线缆卷绕的转轴和驱动转轴转动的转轴驱动电机，机身上还设置有飞行控制计算机和与飞行控制计算机信号连接的用于与外部设备连接以显示或存储数据信息的信号接收机，飞行控制计算机与转轴驱动电机控制连接，密封壳体内设置有控制电路板，控制电路板与压力传感器信号连接，控制电路板与取水装置控制连接，控制电路板与飞行控制计算机信号连接以将压力传感器的信号传至飞行控制计算机并且将控制信号由飞行控制计算机传至控制电路板以控制取水装置的启闭。
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