[实用新型]一种四轴机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种四轴机器人装置，由X轴组件，Y轴组件，Z轴组件，R轴组件组成，X轴组件，设有X轴底座、两轴通用马达组件；Y轴组件，设有Y轴连杆本体、两轴通用马达组件，Y轴连杆本体通过连接件与X轴连杆本体相连接；Z轴组件，设有伺服电机，同步带轮，丝杆，Z轴组件安装于Y轴连杆本体上，伺服电机驱动丝杆旋转；R轴组件，设有R轴马达组件，主轴组件；R轴马达组件安装于Y轴连杆本体上，通过输出轴上安装的R轴马达同步轮带动主轴旋转；主轴组件，主轴组件下方与Y轴连杆本体相配合，上方通过Z轴R轴连接块与主轴相连接，主轴做旋转运动及轴向运动。本实用新型结构简单、易于操作、工作效率高、安全性高优点。

主权项

1.一种四轴机器人装置，包括X轴组件，Y轴组件，Z轴组件，R轴组件，其特征在于：两轴通用马达组件两个，均设有马达固定块，减速器固定块；分别用于驱动X轴连杆本体或Y轴连杆本体做旋转运动；马达固定块固定于减速器固定块上；马达固定块固定伺服电机，X轴组件，设有X轴底座，两轴通用马达组件；Y轴组件，设有Y轴连杆本体，两轴通用马达组件，Y轴连杆本体通过连接件与X轴连杆本体相连接；Z轴组件，设有伺服电机，同步带轮，丝杆，Z轴组件安装于Y轴连杆本体上，伺服电机驱动丝杆旋转；R轴组件，设有R轴马达组件，主轴组件； R轴马达组件安装于Y轴连杆本体上，通过输出轴上安装的R轴马达同步轮带动主轴旋转；主轴组件，主轴组件下方与Y轴连杆本体相配合，上方通过Z轴R轴连接块与主轴相连接，主轴做旋转运动及轴向运动。