[实用新型]一种夹具以及应用该夹具的工业机器人有效
| 申请号： | 201721802468.8 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN208068256U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王哲;钟国华;徐微;刘坚;黎万平 | 申请（专利权）人： | 广东国哲自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 肖军 |
| 地址： | 528400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种夹具以及应用该夹具的工业机器人，通过对夹具进行改进，在夹具的一侧设置有吸取装置，另一侧设置有夹取装置，从而使夹具既能使用吸取方式又能使用夹取方式取用工件，相对于传统夹具更为方便。所述工业机器人还包括一机械臂，通过所述机械臂可以驱动所述夹具做三维运动及旋转，可以在一定范围内对工件采用不同的方式进行取用。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 工业机器人 机械臂 传统夹具 工业机器 夹取装置 三维运动 吸取装置 夹取 取用 应用 驱动 改进 | ||
【主权项】：
1.一种夹具，所述夹具用于取用工件，其特征在于，包括：夹具底座(10)；夹取装置(30)，所述夹取装置(30)安装于所述夹具底座(10)上，所述夹取装置(30)用于夹取工件；吸取装置(20)，所述吸取装置(20)安装于所述夹具底座(10)上，所述吸取装置(20)用于吸取工件。
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