[实用新型]一种全自动可精确定位的搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动可精确定位的搬运装置，包括第一液压缸、支杆、第二液压缸、转盘、信号接收器和驱动脚轮，所述支杆通过外壁两侧滑轨与滑块滑动连接，且滑块外壁安装有第二液压缸，所述第二液压缸顶端固定有安装盒，所述安装盒内固定有第一伺服电机，且第一伺服电机通过转轴与转动板转动连接，所述支杆固定于转盘上端，所述支杆左右两侧的转盘上端均安装有第一液压缸，所述机座底部固定有底板，且底板下端分别安装有驱动脚轮和转向脚轮，所述机座外壁安装有控制箱，且控制箱与侧壁安装的信号接收器电性连接。本实用新型通过设置第一液压缸、支杆、第二液压缸、转盘、信号接收器和驱动脚轮，解决了较重物体搬运精确搬运码放。

主权项

1.一种全自动可精确定位的搬运装置，包括第一液压缸(1)、支杆(3)、第二液压缸(5)、转盘(10)、信号接收器(15)和驱动脚轮(16)，其特征在于：所述支杆(3)通过外壁两侧滑轨(4)与滑块(2)滑动连接，且滑块(2)外壁安装有第二液压缸(5)，所述第二液压缸(5)顶端固定有安装盒(7)，所述安装盒(7)内固定有第一伺服电机(8)，且第一伺服电机(8)通过转轴与转动板(9)转动连接，所述支杆(3)固定于转盘(10)上端，所述支杆(3)左右两侧的转盘(10)上端均安装有第一液压缸(1)，且两个所述第一液压缸(1)顶端分别与滑块(2)和第二液压缸(5)固定，所述转盘(10)安装于机座(13)上端，且转盘(10)与机座(13)内部安装的第二伺服电机(12)转动连接，所述机座(13)底部固定有底板(11)，且底板(11)下端分别安装有驱动脚轮(16)和转向脚轮(19)，所述驱动脚轮(16)通过转轴与脚轮侧壁安装的第三伺服电机(17)转动连接，所述转向脚轮(19)上端通过转轴与底板(11)内部的第四伺服电机(18)转动连接，所述机座(13)外壁安装有控制箱(14)，且控制箱(14)与侧壁安装的信号接收器(15)电性连接。