[实用新型]一种能承受高倾覆力的高精度直驱传动系统

摘要

本实用新型公开了一种能承受高倾覆力的高精度直驱传动系统，包括全框架力矩电机，包括电机第一定子安装板、电机空心轴、电机转子、电机定子、电机第二定子安装板、转盘轴承、测角元件、读数头、密封圈；所述测角元件安装在所述电机空心轴上。本实用新型转盘轴承与力矩电机相结合，解决了高精度直驱力矩传动中，力矩电机不能承受大倾覆力矩的问题，使力矩电机能够承受大的倾覆力矩；测角元件直接安装在电机上，能够达到较高的精度，简化了无框架力矩电机在轴系中的设计及装配；力矩电机大中空轴，便于设计布置轴系及安装汇流环等部件。

主权项

1.一种能承受高倾覆力的高精度直驱传动系统，包括全框架力矩电机，其特征在于，包括电机第一定子安装板(1)、电机空心轴(2)、电机转子(3)、电机定子(4)、电机第二定子安装板(5)、转盘轴承(6)、测角元件(7)、读数头(8)、密封圈(9)；所述电机定子(4)的上下两端分别固定在所述电机第二定子安装板(5)和电机第一定子安装板(1)上，所述电机转子(3)与所述电机空心轴(2)连接，所述电机空心轴(2)的上端通过所述转盘轴承(6)与所述电机第二定子安装板(5)连接，所述转盘轴承(6)与所述电机空心轴(2)之间设有所述密封圈(9)，所述测角元件(7)安装在所述电机空心轴(2)上。