[实用新型]一种多头立式数控绞绕机

摘要

本实用新型公开了一种多头立式数控绞绕机，包括机架、绞绕加工装置和监控装置,所述绞绕加工装置包括放线装置、绞线装置、矫正牵引装置和收线装置，所述放线装置包括放线机构、梭架机构和导向机构，所述梭架机构和导向机构的数量相同且均为多个，所述绞线装置包括旋转轴、旋转机构、聚线盘和动力机构，所述矫正牵引装置包括整形机构、矫直机构和牵引机构，收线装置包括排线机构和绞绕线进行缠绕的收线机构，监控装置包括控制装置、张力检测模块、转速测量单元和牵引速度测量单元。本实用新型结构简单，实现绞绕线的连续加工，提高了生产效率，减轻了人工劳动，同时，保证绞绕线线束直径一致，且实现麻花插针的三层绕制需求。

主权项

1.一种多头立式数控绞绕机，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架(1)上的绞绕加工装置和对所述绞绕加工装置进行监控的监控装置；所述绞绕加工装置包括安装在机架(1)上的放线装置、用于连续绞绕的绞线装置(6)、对所述绞线装置(6)绞绕后的绞绕线(40)进行矫正牵引的矫正牵引装置和对经过矫正牵引装置后的绞绕线(40)进行收线的收线装置，所述放线装置包括用于向所述绞线装置(6)连续送芯线(20)的放线机构(2)、用于向所述绞线装置(6)连续送外绕线(30)的梭架机构(3)和用于对梭架机构(3)送出的外绕线(30)进行导向的导向机构(4)，所述梭架机构(3)和导向机构(4)的数量相同，且所述梭架机构(3)和导向机构(4)的数量均为多个，所述绞线装置(6)包括竖直布设且供芯线(20)贯穿的旋转轴(6‑1)、供多个梭架机构(3)安装且呈水平平行布设的旋转机构、安装在旋转轴(6‑1)端部且对芯线(20)与外绕线(30)进行聚集绕制的聚线盘(6‑2)和驱动旋转轴(6‑1)进行旋转的动力机构，所述旋转机构与旋转轴(6‑1)传动连接，所述动力机构安装在机架(1)上；所述矫正牵引装置包括安装在机架(1)上且对绞绕线(40)进行整形的整形机构(7)、安装在机架(1)上且对绞绕线(40)进行矫直的矫直机构(8)和对经矫直机构(8)矫直后的绞绕线(40)进行牵引且送至所述收线装置中的牵引机构(9)，所述收线装置包括对牵引机构(9)输送来的绞绕线(40)进行排线的排线机构(10)和对经过排线机构(10)排线后的绞绕线(40)进行缠绕的收线机构(11)，所述牵引机构(9)、排线机构(10)、收线机构(11)和放线机构(2)沿机架(1)一侧由上至下布设，所述旋转机构、梭架机构(3)、导向机构(4)和整形机构(7)位于机架(1)内，且所述旋转机构、梭架机构(3)、导向机构(4)和整形机构(7)沿机架(1)内高度方向由下至上布设；所述监控装置包括控制装置、对所述梭架机构(3)上外绕线(30)的张力进行实时检测的张力检测模块(13)、对所述旋转轴(6‑1)的转速进行实时检测的转速测量单元(12)和对牵引机构(9)的牵引速度进行实时检测的牵引速度测量单元(15)，所述动力机构、牵引机构(9)和收线机构(11)均由所述控制装置进行控制，所述张力检测模块(13)、转速测量单元(12)和牵引速度测量单元(15)均与所述控制装置连接。