[实用新型]一种人形机器人的脚部结构及机器人有效
| 申请号： | 201721807989.2 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207788941U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;郭云山;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种人形机器人的脚部结构，包括脚面和脚底板，脚面为拱形结构并且与脚底板连接后形成内部的空腔，脚面上设置有长条形孔，还包括脚踝件和固定装置，脚踝件的下端穿过长条形孔与固定装置连接，固定装置在空腔内固定在脚面的内壁上，空腔内还设置有用于容纳舵机的安装部。本实用新型的有益效果为：本设计可以在两种状态下使用，第一种状态为脚面内部不含舵机，第二种状态为脚面内部含有舵机。两种结构共用一种脚面，共用一种脚底，达到不同产品共用一副模具，节省成本的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 脚面 固定装置 舵机 空腔 脚底板 人形机器人 长条形孔 脚部结构 脚踝 本实用新型 拱形结构 结构共用 副模具 内固定 脚底 内壁 下端 机器人 穿过 容纳 | ||
【主权项】：
1.一种人形机器人的脚部结构，包括脚面和脚底板，所述脚面为拱形结构并且与脚底板连接后形成内部的空腔，其特征在于，所述脚面上设置有长条形孔，还包括脚踝件和固定装置，所述脚踝件的下端穿过长条形孔与固定装置连接，所述固定装置在空腔内固定在脚面的内壁上，所述空腔内还设置有用于容纳舵机的安装部。
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