[实用新型]一种PCB板外观检测系统的抓取移送机构有效
| 申请号： | 201721808182.0 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207810708U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 付满仓;沈乐 | 申请（专利权）人： | 苏州信立盛电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G49/06;G01N21/956 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种PCB板外观检测系统的抓取移送机构，包括抓取移送机架、水平移送导轨、水平移送导块、第一抓取移送驱动设备、竖直移送导轨、竖直移送导块、第二抓取移送驱动设备、固定板、安装于固定板上并且检测PCB板的产品传感器、安装于固定板上的吸盘、与吸盘连通的真空发生器、与真空发生器连通的高速气流源以及抓取移送控制器，抓取移送控制器的输入端连接产品传感器，抓取移送控制器的输出端连接第一，二抓取移送驱动设备。本实用新型公开的PCB板外观检测系统的抓取移送机构，在不同的环节之间，能够对PCB板进行自动抓取移送。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 外观检测系统 驱动设备 移送机构 控制器 固定板 吸盘 本实用新型 产品传感器 真空发生器 导块 竖直 连通 水平移送导轨 高速气流源 输出端连接 输入端连接 水平移送 自动抓取 导轨 检测 环节 | ||
【主权项】：
1.一种PCB板外观检测系统的抓取移送机构，其特征在于，包括抓取移送机架、安装于所述抓取移送机架上的水平移送导轨、配置于所述水平移送导轨上的水平移送导块、安装于所述水平移送导轨上并驱动所述水平移送导块移动的第一抓取移送驱动设备、安装于所述水平移送导块上的竖直移送导轨、配置于所述竖直移送导轨上的竖直移送导块、安装于所述竖直移送导轨上并驱动所述竖直移送导块移动的第二抓取移送驱动设备、安装于所述竖直移送导块上的固定板、安装于所述固定板上并且检测PCB板的产品传感器、安装于所述固定板上的吸盘、与所述吸盘连通的真空发生器、与所述真空发生器连通的高速气流源以及抓取移送控制器，所述抓取移送控制器的输入端连接所述产品传感器，所述抓取移送控制器的输出端连接所述第一，二抓取移送驱动设备。
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