[实用新型]一种PCB板外观检测系统的双面扫描机构

摘要

本实用新型公开了一种PCB板外观检测系统的双面扫描机构，其特征在于，包括扫描平台、照明部件、相机以及图像处理分析主机，扫描平台带动PCB板水平运动，照明部件设于运行中的PCB板的上方，相机设于运行中的PCB板的上方并获取PCB板的图像，图像处理分析主机用于对PCB板的图像进行处理并获取瑕疵位置，扫描平台的输出侧还设有抓取翻转机构。本实用新型公开的PCB板检测系统的双面扫描机构，简化了扫描机构本身的结构，通过设置抓取翻转机构，实现双面扫描。

主权项

1.一种PCB板外观检测系统的双面扫描机构，其特征在于，包括扫描平台、照明部件、相机以及图像处理分析主机，所述扫描平台带动PCB板水平运动，所述照明部件设于运行中的PCB板的上方，所述相机设于运行中的PCB板的上方并获取PCB板的图像，所述图像处理分析主机用于对PCB板的图像进行处理并获取瑕疵位置，所述扫描平台的输出侧还设有抓取翻转机构，所述抓取翻转机构包括抓取移送机架、安装于所述抓取移送机架上的水平移送导轨以及两个抓取单元，每个所述抓取单元包括配置于所述水平移送导轨上的水平移送导块、安装于所述水平移送导轨上并驱动所述水平移送导块移动的第一抓取移送驱动设备、安装于所述水平移送导块上的竖直移送导轨、配置于所述竖直移送导轨上的竖直移送导块、安装于所述竖直移送导轨上并驱动所述竖直移送导块移动的第二抓取移送驱动设备、安装于所述竖直移送导块上并且绕水平轴向可转动的设置的固定板、安装于所述固定板上并且检测PCB板的产品传感器、安装于所述固定板上的吸盘、与所述吸盘连通的真空发生器、与所述真空发生器连通的高速气流源以及抓取移送控制器，所述抓取移送控制器的输入端连接所述产品传感器，所述抓取移送控制器的输出端连接所述第一，二抓取移送驱动设备，其中，所述两个抓取单元的吸盘朝向下方或相对设置。