[实用新型]一种人形机器人的双自由度脚踝连接件及机器人有效
| 申请号： | 201721808590.6 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207789002U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;郭云山;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种人形机器人的双自由度脚踝连接件，包括第一连接件和第二连接件，第一连接件上设置有一个用于连接第一智能电机并供第一智能电机进行竖向转动的第一连接卡槽，在第一连接卡槽侧旁设置有用于连接第二连接件并供第二连接件竖向转动的平行连接卡槽，第二连接件顶端设置有用于连接第二智能电机并供第二智能电机进行横向转动的第二连接卡槽。本实用新型的有益效果为：使得人形机器人脚踝具有两个自由度，增加了人形机器人可以实现的动作，扩展了人形机器人的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 人形机器人 第二连接件 智能电机 连接卡槽 脚踝 第一连接件 竖向转动 双自由度 连接件 本实用新型 顶端设置 横向转动 平行连接 侧旁 卡槽 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种人形机器人的双自由度脚踝连接件，包括第一连接件和第二连接件，其特征在于，所述第一连接件上设置有一个用于连接第一智能电机并供第一智能电机进行竖向转动的第一连接卡槽，在所述第一连接卡槽侧旁设置有用于连接第二连接件并供第二连接件竖向转动的平行连接卡槽，所述第二连接件顶端设置有用于连接第二智能电机并供第二智能电机进行横向转动的第二连接卡槽。
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