[实用新型]一种自动插拔连接器装置

摘要

一种自动插拔连接器装置，包括机械手及设于机械手一端的接插器；接插器包括与机械手转动连接的连接轴、设于连接轴远离机械手的一端的固定架及若干设于固定架上并用于夹持连接器的夹头；每个夹头包括与固定架相连的执行驱动件及一对设于执行驱动件上的执行件，执行驱动件驱动一对执行件向相互远离或靠近的方向移动以夹持或松开一个连接器；机械手驱动接插器向靠近或远离需插拔连接器的位置移动并带动若干夹头绕连接轴的轴线转动以将夹头上的连接器插进该位置或通过夹头将该位置的连接器拔出，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过夹头自动取放连接器，再通过机械手移动夹头进行连接器的插拔，能提高生产自动化程度与效率。

主权项

1.一种自动插拔连接器装置，其特征在于：包括机械手及设于所述机械手一端的接插器；所述接插器包括与机械手转动连接的连接轴、设于所述连接轴远离机械手的一端的固定架及若干设于所述固定架上并用于夹持连接器的夹头；每个夹头包括与所述固定架相连的执行驱动件及一对设于执行驱动件上的执行件，所述执行驱动件驱动所述一对执行件向相互远离或靠近的方向移动以夹持或松开一个连接器；所述机械手驱动所述接插器向靠近或远离需插拔连接器的位置移动并能带动所述若干夹头绕所述连接轴的轴线转动以将所述夹头上的连接器插进该位置或通过所述夹头将该位置上的连接器拔出。