[实用新型]阵列磁导航传感器有效
| 申请号： | 201721808836.X | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207585625U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张雷;汪洵;魏星;曹智荀;于焕 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01R33/09 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种阵列磁导航传感器，包括：磁阻传感器阵列，连接控制系统，采集磁场信号发送到控制系统；控制系统，连接CAN驱动装置，用于将磁场信号转换成二维位置信息，并发送到CAN驱动装置；CAN驱动装置通过CAN总线连接上位机，将二维位置信息发送到上位机；电源系统连接CAN驱动装置，对其供电，且通过线性电源调整器连接控制系统和磁阻传感器阵列，对其供电。本实用新型可以提高磁场的检测精度，不仅可以检测左右方向的偏差还可以检测前后方向的偏差，提高了AGV的行走精度，减少了外界电磁场对信号的干扰。布线结构也更加灵活方便。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动装置 磁导航传感器 连接控制系统 本实用新型 磁阻传感器 磁场信号 二维位置 控制系统 上位机 检测 外界电磁场 供电 布线结构 电源系统 前后方向 线性电源 调整器 磁场 并发 采集 转换 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种阵列磁导航传感器，其特征在于，包括：磁阻传感器阵列，连接控制系统，采集磁场信号发送到控制系统；控制系统，连接CAN驱动装置，用于将磁场信号转换成二维位置信息，并发送到CAN驱动装置；CAN驱动装置通过CAN总线连接上位机，将二维位置信息发送到上位机；电源系统连接CAN驱动装置，对其供电，且通过线性电源调整器连接控制系统和磁阻传感器阵列，对其供电。
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