[实用新型]一种防坠机的超声波避障运输型无人机

摘要

本实用新型公开了一种防坠机的超声波避障运输型无人机，它包括无人机、避障系统及防坠机系统。避障系统设置了超声波传感器，通过超声波传感器探测无人机附近的障碍物及其距无人机的距离；防坠机系统设置了降落伞包，用于在坠机时保护无人机。本实用新型的运输型无人机能够通过超声波实现无人机的避障作业，并通过降落伞解决无人机发生突发事故后的坠机问题，使当前的无人机运输作业更加安全，减少无人机的运营事故，降低成本。

主权项

1.一种防坠机的超声波避障运输型无人机，包括无人机，其特征在于：还包括避障系统和防坠机系统，其中：所述避障系统包括超声波传感器、一级控制器和二级控制器，其中，所述超声波传感器设在无人机的前、上、左、右四个方位，通过发出和接收超声波信号探测无人机附近是否存在障碍物及其距无人机的距离；一级控制器与二级控制器设在无人机飞控系统上侧，并与飞控系统连在一起，通过飞控系统控制无人机的避障动作；所述防坠机系统包括伞包外壳、降落伞包及警报系统，其中，所述降落伞包收进伞包外壳内，与伞包外壳一起设在无人机上表面，伞包外壳上部开口，可以使降落伞从伞包外壳中弹出；所述警报系统与无人机供电系统相连，并且自带锂电池，可在无人机能源用尽之后继续工作，控制防坠机系统的启动工作。