[实用新型]一种无人机控制舵面的舵机安装结构有效
申请号: | 201721809969.9 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN207826529U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 史文华;丁志超;陈长兴 | 申请(专利权)人: | 中科机器人科技有限公司 |
主分类号: | B64C13/50 | 分类号: | B64C13/50;B64C5/08;B64C3/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100088 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种无人机控制舵面的舵机安装结构,包括控制舵面,机翼,舵机,舵机单爪法兰盘,舵机安装座,舵机盖,固定碳管Ⅰ,固定碳管Ⅱ,舵轴碳管Ⅲ,垫圈;控制舵面为全高度泡沫填充结构,外表蒙皮采用复合材料;控制舵面一侧端面设有安装舵机单爪法兰盘的凹槽,控制舵面另一侧端面设计固定舵面转轴的固定碳管Ⅰ;机翼(安定面)为蒙皮骨架式结构,在该机翼(安定面)上靠近控制舵面的一侧开设舵机槽,在机翼靠近控制舵面的另一侧设有固定舵面转轴的固定碳管Ⅱ;舵机附带舵机单爪法兰盘和螺钉,单爪法兰盘一侧固定在控制舵面的安装凹槽内,单爪法兰盘另一侧固定在舵机输出轴上,舵机通过3个螺钉固定在舵机安装座上;舵轴碳管Ⅲ,通过机翼的端面插入固定在固定碳管Ⅰ,固定碳管Ⅱ内部。 | ||
搜索关键词: | 舵机 固定碳 法兰盘 单爪 机翼 控制舵面 无人机控制 安装结构 安定面 安装座 固定舵 舵轴 碳管 转轴 舵机输出轴 骨架式结构 安装凹槽 插入固定 端面设计 复合材料 螺钉固定 泡沫填充 外表蒙皮 螺钉 垫圈 蒙皮 附带 | ||
【主权项】:
1.一种无人机控制舵面的舵机安装结构,包括控制舵面,机翼,舵机,舵机单爪法兰盘,舵机安装座,舵机盖,固定碳管Ⅰ,固定碳管Ⅱ,舵轴碳管Ⅲ,垫圈;所述控制舵面为全高度泡沫填充结构,外表蒙皮采用复合材料,控制舵面一侧端面设有安装舵机单爪法兰盘的凹槽,控制舵面另一侧端面设计舵面转轴的固定碳管Ⅰ,固定碳管Ⅰ胶接固定在填充的全高度泡沫上;所述机翼为蒙皮骨架式结构,蒙皮采用复合材料夹层结构,骨架为框梁式结构,在该机翼上靠近控制舵面的一侧开设舵机安装槽,通过舵机安装座将舵机固定在机翼上,舵机输出轴通过机翼端面的转轴孔伸出机翼外侧,在机翼靠近控制舵面的另一侧设有舵面转轴的固定碳管Ⅱ,固定碳管Ⅱ通过胶接固定在机翼的结构上;所述舵机附带舵机单爪法兰盘和螺钉,单爪法兰盘一侧固定在舵机输出轴上,单爪法兰盘另一侧固定在舵面的安装凹槽内,舵机通过3个螺钉固定在安装座上;所述舵轴碳管Ⅲ,通过机翼的端面插入固定在固定碳管Ⅰ,固定碳管Ⅱ内部;所述舵机安装座采用桐木加工而成,通过胶接固定在机翼的凹槽上,安装座上设计有与舵机连接的安装孔;所述舵机盖有复合材料制成,与机翼蒙皮胶接成一体。
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