[实用新型]旋转臂旋转结构及具有其的并联机器人有效
| 申请号： | 201721810118.6 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN207630068U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 韩冰;沈显东;杨裕才;王鑫;柳明正;閤栓;张志波;李丽仪;张文欣;余杰先;李久林 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/12;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种旋转臂旋转结构及具有其的并联机器人，旋转臂旋转结构包括旋转臂和用于驱动旋转臂转动的驱动电机，其中，旋转臂旋转结构还包括：硬限位，硬限位设置在旋转臂的一侧，硬限位上设置有两个限位台阶，两个限位台阶间隔设置，旋转臂上设置有用于与两个限位台阶限位配合的定位块，定位块位于两个限位台阶之间，以使旋转臂在两个限位台阶所限定的夹角范围内转动。本实用新型的旋转臂旋转结构解决了现有技术中的限位范围不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转臂 限位台阶 旋转结构 限位 定位块 转动 本实用新型 并联机器人 并联机器 间隔设置 驱动电机 驱动旋转 限位配合 | ||
【主权项】：
1.一种旋转臂旋转结构，包括旋转臂(10)和用于驱动所述旋转臂(10)转动的驱动电机，其特征在于，所述旋转臂旋转结构还包括：硬限位(20)，所述硬限位(20)设置在所述旋转臂(10)的一侧，所述硬限位(20)上设置有两个限位台阶(221)，两个所述限位台阶(221)间隔设置，所述旋转臂(10)上设置有用于与两个所述限位台阶(221)限位配合的定位块，所述定位块位于两个所述限位台阶(221)之间，以使所述旋转臂(10)在两个所述限位台阶(221)所限定的夹角范围内转动。
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