[实用新型]新型线条结构光三维传感装置有效
申请号: | 201721812492.X | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN207675140U | 公开(公告)日: | 2018-07-31 |
发明(设计)人: | 朱庆峰;苑京立;张国伟;尹晓东;田克汉 | 申请(专利权)人: | 北京驭光科技发展有限公司 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 唐海力;韩来兵 |
地址: | 100083 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种新型线条结构光三维传感装置。该传感器包括光源阵列装置、衍射光学元件、图像获取装置以及对光源阵列装置和图像获取装置进行控制的控制电路板,光源阵列装置用于将若干条光束从不同角度进行发射,光源阵列装置的控制端与控制电路板的控制信号输出端连接;衍射光学元件用于对光源阵列装置发射的光束进行分束以及控制光束分束后投射光斑为线条光斑,并将线条光斑投射到投影面以及放置于投影面前方的被测物体上;图像获取装置用于获取线条光斑在投影面以及被测物体上的投射图像,图像获取装置的控制端与控制电路板的控制信号输出端连接。本申请解决了三维测量精度低、转换速度慢的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 光源阵列 图像获取装置 控制电路板 光斑 控制信号输出端 三维传感装置 衍射光学元件 线条 被测物体 线条结构 控制端 投影面 分束 控制光束 三维测量 投射光斑 投射图像 装置发射 传感器 投射 申请 投影 发射 转换 | ||
【主权项】:
1.一种新型线条结构光三维传感装置,其特征在于,包括:光源阵列装置、衍射光学元件、图像获取装置和对所述光源阵列装置和所述图像获取装置进行控制的控制电路板,光源阵列装置用于将若干条光束从不同角度进行发射,光源阵列装置的控制端与所述控制电路板的控制信号输出端连接;衍射光学元件用于对所述光源阵列装置发射的光束进行分束以及控制所述光束分束后投射光斑为线条光斑,并将所述线条光斑投射到投影面以及放置于所述投影面前方的被测物体上;图像获取装置用于获取所述线条光斑在所述投影面以及所述被测物体上的投射图像,所述图像获取装置的控制端与所述控制电路板的控制信号输出端连接。
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