[实用新型]一种机械臂式3D打印机及3D打印系统有效
| 申请号： | 201721814885.4 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207954646U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 武鹏飞 | 申请（专利权）人： | 四川建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | B29C64/118 | 分类号： | B29C64/118;B29C64/20;B29C64/227;B29C64/321;B33Y30/00;B33Y40/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 孙杰;钱成岑 |
| 地址： | 618000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种3D打印机，特别是一种机械臂式3D打印机及3D打印系统，属于3D打印技术领域。本实用新型的一种机械臂式3D打印机包括关节式的机械臂和装配于机械臂末端的喷嘴装置，所述喷嘴装置上连接有用于向喷嘴装置输送打印材料的送料机构；本实用新型的一种3D打印系统，包括上述3D打印机，还包括至少1个用于3D打印的工作台，每个工作台四周都设置有所述3D打印机。本实用新型的机械臂式3D打印机，通过关节式的机械臂使喷嘴装置在打印空间内的任意位置，能够打印较大的模型；本实用新型的3D打印系统，每个工作台四周都设置有本实用新型的3D打印机能够实现协作打印。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 打印系统 机械臂式 喷嘴装置 打印 工作台 关节式 机械臂 机械臂末端 打印材料 送料机构 装配 协作 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂式3D打印机，其特征在于：包括关节式的机械臂和装配于机械臂末端的喷嘴装置（5），所述喷嘴装置（5）上连接有用于向喷嘴装置输送打印材料的送料机构；所述送料机构包括装配于机械臂上的：用于装配线材卷的轴杆（71）、用于线材导向的导向套（72）和用于输送线材的送丝器（73），所述送丝器（73）通过线材导管（74）与喷嘴装置（5）相连。
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