[实用新型]一种服务机器人用关节舵机转换装置有效
| 申请号： | 201721815251.0 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207616611U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 陈宏福;顾万强;陈银昌 | 申请（专利权）人： | 欢乐飞（上海）机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权;肖茂才 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种服务机器人用关节舵机转换装置，包括舵机，还包括舵机固定件、舵机连接件和舵机转接件，舵机上定位连接有舵机转接件，舵机固定件与舵机转接件相定位连接，舵机固定件上连接有舵机连接件，舵机连接件为U字型连接件结构，U字型舵机连接件的两个侧连接立臂中一个侧连接立臂连接在舵机的舵盘与舵机主体之间位置处，另一个连接立臂通过法兰轴承与舵机固定件相连接，U字型舵机连接件的中间连接臂上设有若干个带压铆连接螺母的连接孔。通过舵机固定件、舵机连接件和舵机转接件的配合固定连接与转接连接，可有改善舵机输出轴受力均衡性，提高舵机使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 连接件 固定件 转接件 立臂 服务机器人 定位连接 关节舵机 转换装置 侧连接 本实用新型 舵机输出轴 连接件结构 受力均衡性 中间连接臂 法兰轴承 连接螺母 配合固定 使用寿命 连接孔 位置处 转接 带压 舵盘 | ||
【主权项】：
1.一种服务机器人用关节舵机转换装置，包括舵机，其特征在于：还包括舵机固定件、舵机连接件和舵机转接件，舵机上定位连接有舵机转接件，舵机固定件与舵机转接件相定位连接，舵机固定件上连接有舵机连接件，舵机连接件为U字型连接件结构，U字型舵机连接件的两个侧连接立臂中一个侧连接立臂连接在舵机的舵盘与舵机主体之间位置处，另一个连接立臂通过法兰轴承与舵机固定件相连接，U字型舵机连接件的中间连接臂上设有若干个带压铆连接螺母的连接孔。
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