[实用新型]一种基于单片机控制模块的智能小车有效
| 申请号： | 201721817386.0 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207623737U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 黄俊超 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人： | 范奇 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能小车，特别涉及一种基于单片机控制模块的智能小车。本实用新型包括单片机控制模块、第一道路信息采集模块、第二道路信息采集模块、终端模块、语音识别模块、驱动模块、测速模块、以及供电模块，单片机控制模块分别与第一道路信息采集模块、第二道路信息采集模块、语音识别模块、驱动模块之间双向通信连接，单片机控制模块的信号输入端分别与终端模块、测速模块的信号输出端相连接，驱动模块分别与电机、舵机之间双向通信连接。当第一道路信息采集模块或第二道路信息采集模块其中之一发生损坏时，另一个来进行道路信息采集，保证了信息采集的不间断，本实用新型的电路组成结构简单、成本低廉、易于实现、稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 道路信息 采集模块 单片机控制模块 本实用新型 驱动模块 智能小车 双向通信连接 语音识别模块 测速模块 终端模块 信号输入端 电路组成 供电模块 信号输出 信息采集 舵机 电机 采集 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于单片机控制模块的智能小车，其特征在于：包括单片机控制模块(10)、第一道路信息采集模块(20)、第二道路信息采集模块(30)、终端模块(40)、语音识别模块(50)、驱动模块(60)、测速模块(70)、以及供电模块(80)，所述单片机控制模块(10)分别与第一道路信息采集模块(20)、第二道路信息采集模块(30)、语音识别模块(50)、驱动模块(60)之间双向通信连接，单片机控制模块(10)的信号输入端分别与终端模块(40)、测速模块(70)的信号输出端相连接，驱动模块(60)分别与电机、舵机之间双向通信连接，供电模块(80)用于为各个模块供电。
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