[实用新型]一种仿人机器人用腰部结构

摘要

本实用新型公开了一种仿人机器人用腰部结构，包括腰部上连接座、腰部下连接底座、转腰结构和弯腰结构，腰部上连接座上设连接轴承座，连接轴承座上设用于固定上身结构的连接转轴，腰部下连接底座包括腰部底板、回转轴承和腰部顶板，转腰结构包括转腰电机和回转轴承，转腰电机和回转轴承设于腰部底板上，腰部顶板设在回转轴承内圈上，腰部顶板与转腰电机输出轴相连接，弯腰结构包括弯腰电机、转接块和旋转套圈，弯腰结构设在腰部上连接座上，弯腰电机设在腰部上连接座内侧。提高了轴承的使用寿命，也提高了整体的刚度；可增加机器人腰围尺寸，更好保证腰部刚性，腰部上连接座、腰部下连接底座可对电机及器件连接更好保护。

主权项

1.一种仿人机器人用腰部结构，其特征在于：包括腰部上连接座、腰部下连接底座、转腰结构和弯腰结构，腰部上连接座上设连接轴承座，连接轴承座上设用于固定上身结构的连接转轴，腰部下连接底座包括腰部底板、回转轴承和腰部顶板，转腰结构包括转腰电机和回转轴承，转腰电机和回转轴承设于腰部底板上，腰部顶板设在回转轴承内圈上，腰部顶板与转腰电机输出轴相连接，弯腰结构包括弯腰电机、转接块和旋转套圈，弯腰结构设在腰部上连接座上，弯腰电机设在腰部上连接座内侧，弯腰电机的电机输出轴伸出在腰部上连接座外侧，转接块和旋转套圈设在腰部上连接座外侧，转接块设在电机输出轴上，旋转套圈设在转接块上，转腰电机设在腰部底板中心下方内侧处。