[实用新型]一种新型的交通指挥机器人手关节运动关键装置

摘要

本实用新型公开了一种新型的交通指挥机器人手关节运动关键装置，包括关节运动装置，所述关节运动装置一侧焊接有上固定连接杆，且上固定连接杆通过固定轴与下固定连接杆连接，所述固定轴通过转动杆与套接转轴一和套接转轴二连接，所述套接转轴一表面焊接有活动连接杆，所述活动连接杆一侧开设有空槽，且活动连接杆另一侧通过球型转动器与固定转动器连接，本实用新型中，采用模拟人体手骨关节转动情况的方式，在交通机器人的手部通过几个独立连接起来的转动轴以及限位齿轮来做到模拟交警手势的方式，这种模拟交警手势的方式与现有技术相比，与交警指挥交通的标准手势更为相似，能够体现出更高的识别度，方便司机在观察手势的时候更加清晰立体。

主权项

1.一种新型的交通指挥机器人手关节运动关键装置，包括关节运动装置（1），其特征在于，所述关节运动装置（1）一侧焊接有上固定连接杆（2），且上固定连接杆（2）通过固定轴（9）与下固定连接杆（8）连接，所述固定轴（9）通过转动杆（11）与套接转轴一（3）和套接转轴二（10）连接，所述套接转轴一（3）表面焊接有活动连接杆（4），所述活动连接杆（4）一侧开设有空槽（5），且活动连接杆（4）另一侧通过球型转动器（17）与固定转动器（6）连接，所述固定转动器（6）通过转动轴（14）与机械手（7）连接，所述转动杆（11）表面焊接有限位齿轮一（12），所述转动轴（14）表面焊接有限位齿轮二（13），所述限位齿轮一（12）表面焊接有固定齿（15）和限位器（16）。