[实用新型]一种谐波减速器组件有效
申请号: | 201721818725.7 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN207715651U | 公开(公告)日: | 2018-08-10 |
发明(设计)人: | 王伟;侯国兴;陈志涛 | 申请(专利权)人: | 众合天成智能装备(廊坊)有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H49/00 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 徐旭栋 |
地址: | 065605 河北省廊*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种谐波减速器组件,其技术方案要点包括固定连接在输入轴上的凸轮、抵触套接在所述凸轮上的柔性轴承、套接于所述柔性轴承上的柔轮以及设置于柔轮外部的输入刚轮和输出刚轮,所述柔轮外壁设置有单排轮齿,所述输入刚轮较所述柔轮多两个齿牙,所述输出刚轮上设置有与所述柔轮相同的齿牙,所述输入刚轮和输出刚轮分别与所述柔轮啮合,达到了能够减小其轴向宽度及空间占用的效果。 | ||
搜索关键词: | 柔轮 输出刚轮 输入刚轮 谐波减速器组件 柔性轴承 齿牙 套接 啮合 技术方案要点 本实用新型 空间占用 柔轮外壁 单排轮 输入轴 减小 轴向 抵触 外部 | ||
【主权项】:
1.一种谐波减速器组件,其特征在于,包括固定连接在输入轴上的凸轮(1)、抵触套接在所述凸轮(1)上的柔性轴承(2)、套接于所述柔性轴承(2)上的柔轮(3)以及设置于柔轮(3)外部的输入刚轮(4)和输出刚轮(5),所述柔轮(3)外壁设置有单排轮齿,所述输入刚轮(4)较所述柔轮(3)多两个齿牙(31),所述输出刚轮(5)上设置有与所述柔轮(3)相同的齿牙(31),所述输入刚轮(4)和输出刚轮(5)分别与所述柔轮(3)啮合。
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