[实用新型]一种八轴联动的机械手臂有效
申请号: | 201721822793.0 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN207736282U | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 刘建东 | 申请(专利权)人: | 宁波振锐智能机器科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/08;B22D17/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种八轴联动的机械手臂,所述机械手臂包括横向移动导轨,所述横向移动导轨上活动安装有第一横移机台和第二横移机台,所述第一横移机台和第二横移机台上分别设置有与所述横向移动导轨呈垂直状态的第一纵移导轨和第二纵移导轨,所述第一纵移导轨上活动安装有第一纵移机台,所述第二纵移导轨上活动安装有第二纵移机台,所述第一纵移机台上设置有竖立的第一竖直导轨,所述第二纵移机台上设置有竖立的第二竖直导轨,所述第一竖直导轨上活动安装有第一竖移机台,所述第二竖直导轨上活动安装有第二竖移机台,本实用新型应用的技术领域更广,工作效率更高。 | ||
搜索关键词: | 机台 活动安装 竖直导轨 纵移导轨 纵移 横向移动导轨 机械手臂 横移 本实用新型 竖立的 轴联动 垂直状态 工作效率 横移机 应用 | ||
【主权项】:
1.一种八轴联动的机械手臂,所述机械手臂包括横向移动导轨(9),其特征在于,所述横向移动导轨(9)上活动安装有第一横移机台(4)和第二横移机台(14),所述第一横移机台(4)和第二横移机台(14)上分别设置有与所述横向移动导轨(9)呈垂直状态的第一纵移导轨(3)和第二纵移导轨(15),所述第一纵移导轨(3)上活动安装有第一纵移机台(5),所述第二纵移导轨(15)上活动安装有第二纵移机台(11),所述第一纵移机台(5)上设置有竖立的第一竖直导轨(6),所述第二纵移机台(11)上设置有竖立的第二竖直导轨(10),所述第一竖直导轨(6)上活动安装有第一竖移机台(7),所述第二竖直导轨(10)上活动安装有第二竖移机台(12)。
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