[实用新型]一种旋翼无人机的保护装置

摘要

本实用新型公开了一种旋翼无人机的保护装置，其结构包括支架、螺旋桨、转动器、内圈、挡环、安装件、杆套、传感器、支撑座，所述挡环分设两侧且上下端面处于同一水平面，所述挡环形状一致，采用间隔安装一体方式，所述挡环与内圈采用紧密贴合方式相连，构成具有缺口的框架结构，所述内圈以内凹处为点分成左右腔，两腔内设有螺旋桨，所述螺旋桨下端与转动器采用旋转摩擦方式相连接，所述支架呈“Y”形结构，对应设在挡环内侧，本实用新型设有传感器，能够实时检测转动器与螺旋桨的转动压力，及时将压力变化传送到平台上，及时对无人机发出下降的指令，能够有效减少不必要的损失。

主权项

1.一种旋翼无人机的保护装置，其结构包括支架(1)、螺旋桨(2)、转动器(3)、内圈(4)、挡环(5)、安装件(6)、杆套(7)、传感器(8)、支撑座(9)，所述挡环(5)分设两侧且上下端面处于同一水平面，所述挡环(5)形状一致，采用间隔安装一体方式，其特征在于：所述挡环(5)与内圈(4)采用紧密贴合方式相连，构成具有缺口的框架结构，所述内圈(4)以内凹处为点分成左右腔，两腔内设有螺旋桨(2)，所述螺旋桨(2)下端与转动器(3)采用旋转摩擦方式相连接，所述支架(1)呈“Y”形结构，对应设在挡环(5)内侧，所述挡环(5)两侧之间由支撑座(9)相连接，构成了工字型结构，所述支架(1)开口端处设有对应传感器(8)；所述传感器(8)由绝缘壳体(801)、紧固件(802)、接收电源线(803)、电容(804)、密封圈(805)、输出电源线(806)组成，所述绝缘壳体(801)一端与密封圈(805)相连接，所述密封圈(805)圈设在电容(804)外部，所述电容(804)与接收电源线(803)相连接，所述接收电源线(803)一端与支架(1)内接线相连，采用通电连接方式，所述输出电源线(806)与转动器(3)接线相连，所述紧固件(802)设在绝缘壳体(801)的右表面上。