[实用新型]新型谐波减速器有效
| 申请号： | 201721824531.8 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207715652U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 陈志涛;侯国兴;王伟 | 申请（专利权）人： | 众合天成智能装备（廊坊）有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H49/00;F16H57/029 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 徐旭栋 |
| 地址： | 065605 河北省廊*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型谐波减速器，包括柔轮、刚轮以及波发生器组件，新型谐波减速器输入端固定连接有输入轴和套在输入轴上的安装法兰盘，所述柔轮为由软性材料制成管状的传动部且远离输入轴的一端垂直连接有向内弯折的固定部，固定部上固定连接有与输入轴的轴线重合的输出轴，输入轴的靠近输出轴一端固定连接有连接轴，输出轴内开有阶梯状的连接槽，连接槽内固定安装有连接轴承，连接轴承的内圈固定套设在连接轴上。经过连接轴承的进一步限位，在使用这种减速器时，使得输入轴和输出轴的转动较为平稳，减速器的运作较为稳定输入轴和输出轴的转动较为稳定，使得减速器的运作较为稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 输入轴 输出轴 减速器 谐波减速器 连接轴承 固定部 连接槽 连接轴 柔轮 转动 波发生器组件 安装法兰盘 本实用新型 输入端固定 垂直连接 内圈固定 软性材料 轴线重合 传动部 阶梯状 内固定 内弯折 刚轮 内开 套在 限位 有向 运作 | ||
【主权项】：
1.新型谐波减速器，包括柔轮（1）、刚轮（2）以及波发生器组件（3），其特征在于：谐波减速器输入端固定连接有输入轴（4）和套在输入轴（4）上的安装法兰盘（5），所述柔轮（1）为由软性材料制成管状的传动部（11）且远离输入轴（4）的一端垂直连接有向内弯折的固定部（12），固定部（12）上固定连接有与输入轴（4）的轴线重合的输出轴（6），输入轴（4）的靠近输出轴（6）一端固定连接有连接轴（41），输出轴（6）内开有阶梯状的连接槽，连接槽内固定安装有连接轴承（42），连接轴承（42）的内圈固定套设在连接轴（41）上。
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