[实用新型]一种Tray盘自动上料装置以及带有该装置的上料机

摘要

本实用新型涉及上料装置，公开了一种Tray盘自动上料装置以及带有该装置的上料机。Tray盘自动上料装置包括：Tray盘传输装置、取盘机构、上料机构和空Tray盘回收机构；Tray盘传输装置在工作台上往复运动，取盘机构用于放置满载物料的Tray盘；Tray盘传输装置用于运动至取盘机构处取盘，并将所取的Tray盘传输至上料机构和空Tray盘回收机构；上料机构用于对Tray盘传输装置上Tray盘中的物料进行传输；空Tray盘回收机构对上料后的空Tray盘进行回收。Tray盘传输装置循环进行取盘、Tray盘中物料的上料、回收步骤，实现对取盘机构处Tray盘上的物料的自动上料。

主权项

1.一种Tray盘自动上料装置，设置于工作台上，其特征在于，包括：Tray盘传输装置、取盘机构、上料机构和空Tray盘回收机构；所述Tray盘传输装置在所述工作台上往复运动，所述取盘机构、所述上料机构和所述空Tray盘回收机构均设置于所述Tray盘传输装置的运动路径上；所述取盘机构用于放置满载物料的Tray盘；所述Tray盘传输装置用于运动至所述取盘机构处取盘，并将所取的Tray盘传输至所述上料机构和所述空Tray盘回收机构；所述上料机构用于对所述Tray盘传输装置上Tray盘中的物料进行传输；所述空Tray盘回收机构用于对经过上料机构后的Tray盘传输装置上的空Tray盘进行回收。