[实用新型]物料运输机器人

摘要

本实用新型提供的物料运输机器人包括升降台、主体和设置在主体底部的承重轮组和驱动轮组，主体呈U型，主体包括底座和竖立在底座横向两侧的两个侧壁，两个侧壁之间具有间隔，升降台位于两个侧壁之间的间隔内；升降台上设置有水平布置的运输带；两个侧壁中均设有垂向丝杆，升降台的横向两侧分别与一根垂向丝杆螺纹配合；升降台的横向两侧均设置有挡板，挡板的延伸方向与运输带的运送方向相同，挡板位于升降台的上表面以上，两个挡板相对设置。设置在升降台上的两个挡板对物料载体起导向作用，两个挡板能有效防止物料载体误入侧壁的开口中，从而保持物料运输的流畅性，提高物料运输机器人的工作效率。

主权项

1.物料运输机器人，包括主体和设置在所述主体底部的承重轮组和驱动轮组，所述主体呈U型，所述主体包括底座和竖立在所述底座横向两侧的两个侧壁，两个所述侧壁之间具有间隔；其特征在于：所述物料运输机器人还包括升降台，所述升降台位于两个所述侧壁之间的所述间隔内；所述升降台上设置有水平布置的运输带；两个所述侧壁中均设有垂向丝杆，所述升降台的横向两侧分别与一根所述垂向丝杆螺纹配合；所述升降台的横向两侧均设置有挡板，所述挡板的延伸方向与所述运输带的运送方向相同，所述挡板位于所述升降台的上表面以上，两个所述挡板相对设置。