[实用新型]一种用于检测水下桥墩裂缝的装置

摘要

本实用新型公开了一种用于检测水下桥墩裂缝的装置，包括微型船体；微型船体内部固封有电源模块、控制模块、通信模块和定位模块；微型船体外侧底部设有动力模块、机器人投放模块和通过线缆固定在机器人投放模块上的水下机器人；还包括遥控模块；其中，电源模块为各模块提供电能，通信模块、定位模块、动力模块、水下机器人、机器人投放模块均连接到控制模块；该用于检测水下桥墩裂缝的装置可以实现水下桥墩裂缝的自动探测，有利于工作人员了解水下桥墩的裂缝情况，以便及时安排人员对裂缝进行修复。

主权项

1.一种用于检测水下桥墩裂缝的装置，其特征在于，包括微型船体；微型船体内部固封有电源模块、控制模块(3)、通信模块(4)和定位模块(5)；微型船体外侧底部设有动力模块(6)、机器人投放模块(8)和通过线缆固定在机器人投放模块(8)上的水下机器人(7)；还包括遥控模块(9)；其中，电源模块为各模块提供电能，通信模块(4)、定位模块(5)、动力模块(6)、水下机器人(7)、机器人投放模块(8)均连接到控制模块(3)；控制模块(3)包括控制器和与控制器连接的外围控制电路；通信模块(4)包括有线通信模块(401)和无线通信模块(402)；无线通信模块(402)用来与遥控模块(9)和服务器进行通讯；有线通信模块(401)将图像采集模块(701)采集的信息发送到控制模块(3)；定位模块(5)用来对检测位置进行定位；动力模块(6)设置在微型船体底部，用来实现微型船体的前进、后退和转弯；机器人投放模块(8)设置在微型船体底部的中间位置，机器人投放模块(8)包括投放电机和与通过连接件与投放电机输出轴连接的绕线轴；绕线轴上缠绕设置有线缆，线缆一端连接到控制器，线缆的另一端连接到水下机器人(7)；水下机器人(7)包括图像采集模块(701)和位置微调整模块(702)；图像采集模块(701)用来采集桥墩信息，位置微调整模块(702)用来带动水下机器人(7)实现上升和下沉以及前进和后退；上述动力模块(6)与位置微调整模块(702)均作防水处理。