[实用新型]旋转换位机械手

摘要

本实用新型提供一种旋转换位机械手，所述旋转换位机械手包括：基座、三轴升降气缸、旋转气缸、第一气动夹爪和第二气动夹爪；所述三轴升降气缸安装在基座的一侧，所述三轴升降气缸的活动杆端部安装有安装台，所述旋转气缸安装在安装台上，第一气动夹爪和第二气动夹爪分别安装在T形旋转架的第一旋转端和第二旋转端，所述T形旋转架的旋转杆部与旋转气缸连接，所述T形旋转架的旋转杆部的下端套设有减震轴套，所述减震轴套安装在所述旋转气缸的外壁上。所述旋转换位机械手能够降低粉尘和杂质进入旋转杆部的缝隙，从而保护设备，提高加工质量。

主权项

1.一种旋转换位机械手，其特征在于，所述旋转换位机械手包括：基座（1）、三轴升降气缸（2）、旋转气缸（3）、第一气动夹爪（4）和第二气动夹爪（5）；所述三轴升降气缸（2）安装在基座（1）的一侧，所述三轴升降气缸（2）的活动杆（6）端部安装有安装台（7），所述旋转气缸（3）安装在安装台（7）上，第一气动夹爪（4）和第二气动夹爪（5）分别安装在T形旋转架（8）的第一旋转端（801）和第二旋转端（802），所述T形旋转架（8）的旋转杆部（803）与旋转气缸（3）连接，所述T形旋转架（8）的旋转杆部（803）的下端套设有减震轴套（9），所述减震轴套（9）安装在所述旋转气缸（3）的外壁上。