[实用新型]一种六路舵机控制系统

摘要

本实用新型公开了一种六路舵机控制系统，包括舵机隔离板、以及分别与其连接的供电电源、PWM波发生器和舵机装置；舵机隔离板包括电源模块、以及分别与其电性连接的供电电源输入接口、PWM波连接模块、舵机装置连接模块和光电耦合器模块，电源模块上设置有电压转换开关；舵机装置包括六个舵机，六个舵机均可独立工作，舵机通过PWM波发生器中的控制信号进行操控。本实用新型的有益效果：六路舵机控制系统操作简单，通过电压转换开关调节输送给舵机的电压。控制信号传输方面使用了光耦隔离电路，实现控制信号从输入端到输出端的单向传输，隔离了舵机反转时产生的反转电流，保证了外部信号发生器的安全。

主权项

1.一种六路舵机控制系统，其特征在于，包括：舵机隔离板、以及分别与所述舵机隔离板连接的供电电源、PWM波发生器和舵机装置；所述舵机隔离板包括电源模块、以及分别与所述电源模块电性连接的供电电源输入接口、PWM波连接模块、舵机装置连接模块和设置在所述PWM波连接模块与所述舵机装置连接模块之间的光电耦合器模块；所述供电电源输入接口连接所述供电电源和所述电源模块，所述PWM波连接模块上设置有六个第一连接接口，所述舵机装置连接模块上设置有六个第二连接接口，所述光电耦合器模块上设置有六个第三连接接口，每个所述第三连接接口的输入端分别对应连接所述第一连接接口的输出端，每个所述第三连接接口的输出端分别对应连接所述第二连接接口的输入端，所述舵机装置包括六个舵机，六个所述舵机均可独立工作，所述舵机通过所述PWM波发生器中的控制信号进行操控。