[实用新型]外骨骼肢体电机的驱动系统和机器人有效
| 申请号： | 201721829514.3 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207788961U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启超材料技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/18;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种外骨骼肢体电机的驱动系统和机器人。其中，该系统包括：电源，用于提供第一电压；第一转接板，与电源相连，用于将电源提供的第一电压转换为驱动器所需的第二电压；多个驱动器，用于驱动对应的电机，每个驱动器包括一个第二转接板，每个第二转接板串联连接得到转接板组，转接板组的一端与第一转接板相连，其中，第二转接板用于将从第一转接板处接收到的电能输出至下一个第二转接板。本实用新型解决了现有技术中外骨骼四肢电机连接转接线过多，导致稳定性差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 转接板 驱动器 电机 驱动系统 外骨骼 肢体 电源 本实用新型 多个驱动器 电压转换 电源提供 四肢电机 转接线 骨骼 机器人 驱动 输出 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼肢体电机的驱动系统，其特征在于，包括：电源，用于提供第一电压；第一转接板，与所述电源相连，用于将所述电源提供的所述第一电压转换为驱动器所需的第二电压；多个驱动器，用于驱动对应的电机，每个驱动器包括一个第二转接板，每个所述第二转接板串联连接得到转接板组，所述转接板组的一端与所述第一转接板相连，其中，所述第二转接板用于将从所述第一转接板处接收到的电能输出至下一个第二转接板。
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