[实用新型]一种用于防水密封橡胶粉料配料称量的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于防水密封橡胶粉料配料称量的机械手，包括安装基座、旋转装置和吸盘装置，安装基座包括U型安装板和支撑板，支撑板位于U型安装板内，支撑板将U型安装板间隔成安装槽和卡槽，安装基座的下方设置有移动滑轨，移动滑轨卡接在卡槽内，移动滑轨的一端设置有伸缩气缸，伸缩气缸与U型安装板相连接，旋转装置通过转动轴与吸盘装置相连接，吸盘装置的上方设置有调节气缸，本实用新型的整体结构设计合理，安装拆卸便捷，吸盘装置可以根据工件的实际位置进行角度的旋转，同时又可以对吸盘装置上下高度和左右位置进行调整，实现吸盘装置全方位的调节，使得机械手的工作范围和灵活性大大加强，实用性强。

主权项

1.一种用于防水密封橡胶粉料配料称量的机械手，其特征在于：包括安装基座、旋转装置和吸盘装置，所述安装基座包括U型安装板和支撑板，所述支撑板位于所述U型安装板内，所述支撑板将所述U型安装板间隔成安装槽和卡槽，所述安装基座的下方设置有移动滑轨，所述移动滑轨卡接在所述卡槽内，所述移动滑轨的一端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述U型安装板相连接，所述旋转装置位于所述安装槽内，所述旋转装置通过转动轴与所述吸盘装置相连接，所述吸盘装置的上方设置有调节气缸，所述调节气缸与所述吸盘装置相连接，所述吸盘装置与所述转动轴之间设置有调节架，所述调节架包括调节块和调节杆，所述调节杆的底端与所述调节块相连接，所述调节杆的顶端与所述吸盘装置套接，所述调节架的下方设置有支撑架，所述调节气缸通过连接板与所述支撑架相连接。