[实用新型]一种快慢速输出减速机构及减速机

摘要

本实用新型涉及减速机领域，特别涉及一种快慢速输出减速机构及减速机。本实用新型公开了一种快慢速输出减速机构，包含一级谐波减速机构、二级谐波减速机构和输入齿轮，一级谐波减速机构包含第一凸轮、第一柔轮和第一刚轮，第一刚轮的外轮面设置有外齿，且第一刚轮与输入齿轮啮合，第一柔轮与二级谐波减速机构的输入端相连。当第一凸轮转动时，第一刚轮固定，第一凸轮转动带动第一柔轮转动输出，此时一级谐波减速机的减速速比较大；当第一刚轮转动时，第一凸轮固定，第一刚轮转动带动第一柔轮转动输出，此时一级谐波减速机构的减速速比较小，从而让减速机实现快速和慢速输出的切换。

主权项

1.一种快慢速输出减速机构，其特征在于，包含一级谐波减速机构（1）、二级谐波减速机构（2）和输入齿轮（3），一级谐波减速机构（1）包含第一凸轮（11）、第一柔轮（12）和第一刚轮（13），第一凸轮（11）和第一刚轮（13）分别位于第一柔轮（12）的内侧和外侧，第一柔轮（12）为柔性环形薄壁，第一凸轮（11）的顶尖部位与第一柔轮（12）贴合，第一柔轮（12）的外圈与第一刚轮（13）的内圈均设置有齿轮且相互啮合，第一柔轮（12）的齿数小于第一刚轮（13）的齿数；二级谐波减速机构（2）包含第二凸轮（21）、第二柔轮（22）和第二刚轮（23），第二凸轮（21）、第二柔轮（22）和第二刚轮（23）的连接关系与第一凸轮（11）、第一柔轮（12）和第一刚轮（13）的连接关系相同，第一柔轮（12）与第二凸轮（21）可拆卸固定连接，第一刚轮（13）的外轮面设置有外齿，且第一刚轮（13）与输入齿轮（3）啮合。